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博物館位于廣州市越秀山鎮海樓，我國最早期創建的博物館之一。 館址鎮海樓始建于明朝洪武十三年（1380），距今已有六百多年的歷史，是廣州著名的古建筑，被譽為“五嶺以南第一樓”。“鎮海層樓”和“越秀層樓”分別是清代和現代羊城八景之一。 博物館經過不斷發展，現除鎮海樓展區外，同時還有廣州美術館、三元里人民抗英斗爭紀念館、三·二九起義指揮部舊址紀念館三個分展區。 博物館建于1929年，時稱“廣州博物院”。創辦初始，陳列和文物都較為簡陋，不久因戰亂而關閉。 1950年廣州市人民政府決定建立廣州人民博物館，隨后又組織了專業考古隊伍，進行考古發掘和收集文物工作。目前館藏各類文物五萬件，為研究廣州的政治、經濟、文化和對外交通貿易，以及城市建設的發展，提供了極為寶貴的歷史資料。 博物館下屬有三元里人民抗英斗爭紀念館和黃花崗起義指揮部舊址紀念館兩個分館。

懸浮門門體完全采用高強鋁合金型材。大跨度、超長懸浮、懸空運行。門體采用H 型搭口拼裝，其結構簡單合理、連接強度大。凈空２２米門排可完全懸空運行，不受地面影響。采用完全智能化控制系統，紅外線防夾、防撞，防爬自動報警功能。還配備防撞壓力波裝置，可彌補紅外線探頭在大雨及大霧天氣的靈敏度。內置式摩擦防水驅動機構為行業內獨家首創，標配0.75KW工業電機。可選配1.1KW大功率電機及防水電機。